在車(chē)輛較多、路徑較為復(fù)雜的環(huán)境中，路徑規(guī)劃技術(shù)將在一定程度上決定了 AGV 系統(tǒng)的穩(wěn)定性、實(shí)時(shí)性、快速性，AGV廠(chǎng)家艾克威爾下面詳細(xì)的介紹一下常見(jiàn)的路徑規(guī)劃分類(lèi)

1.環(huán)境信息分類(lèi)：

路徑規(guī)劃按照路徑是否固定分為固定路線(xiàn)和自由路線(xiàn)兩種，固定線(xiàn)路即事先按照要求人為的布置了路線(xiàn)圖，AGV小車(chē)根據(jù)控制系統(tǒng)的指令沿著事先布置的地圖即可到達(dá)目的地。自由路線(xiàn)即控制系統(tǒng)根據(jù)AGV小車(chē)周?chē)沫h(huán)境信息和目標(biāo)位置的導(dǎo)引選擇行走路線(xiàn)和車(chē)身姿態(tài)。固定路線(xiàn)穩(wěn)定性高，計(jì)算速度快，但是更改路線(xiàn)圖較為繁瑣。自由路線(xiàn)不必設(shè)計(jì)路線(xiàn)圖，但控制系統(tǒng)較為復(fù)雜，并且多車(chē)的運(yùn)行效率也無(wú)法保證

3.路徑規(guī)劃控制結(jié)構(gòu)分類(lèi)

多AGV系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)分為集中式控制、分散式控制和分布式控制三種。集中式控制即由服務(wù)器控制整個(gè)系統(tǒng)，穩(wěn)定性高。分散式控制即由 AGV 之間相互通訊完成任務(wù)

關(guān)于AGV的路徑規(guī)劃分類(lèi)，艾克威爾就同大家分享到這類(lèi)，想了解更多關(guān)于AGV產(chǎn)品的信息，可查看www.58027.cn或咨詢(xún)：18801895557

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